长春工程学院
第一章单元测试
  1. 机器人被认为是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器( )。

  2. A:对 B:错
    答案:对
  3. 示教再现机器人的最大缺点是只能重复单一动作,无法感知外界环境,不能向控制系统产生反馈信号( )。

  4. A:错 B:对
    答案:对
  5. 我国科学家对机器人的定义是机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的只能,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高级灵活性的自动化机器( )。

  6. A:错 B:对
    答案:对
  7. 机器人主要是指具备传感器、智能控制系统和驱动系统这三个要素的机械结构,具有的特点有( )。

  8. A:拟人化
    B:通用性
    C:适应性
    D:可编程

    答案:拟人化
    ###通用性
    ###适应性
    ###可编程

  9. 我国科学家对机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类( )。

  10. A:错 B:对
    答案:对
  11. 机器人的机械系统指的是机器人的本体,不是机器人赖以完成任务的执行结构( )。

  12. A:错 B:对
    答案:错
  13. 机器人的控制系统的通常组成部分有( )。

  14. A:运动控制单元
    B:控制软件
    C:控制器
    D:传感器

    答案:运动控制单元
    ###控制软件
    ###控制器

  15. 典型的工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和底座构成,配上各种抓手与末端操作器后,可进行各种抓取动作和操作作业( )。

  16. A:对 B:错
    答案:对
  17. 控制器指的是控制系统的硬件部分,它不能决定机器人性能的优劣( )。

  18. A:错 B:对
    答案:错
  19. 描述工业机器人的主要技术参数基本一致,包括自由度、工作空间、定位精度与重复定位精度、最大工作速度、工作载荷等( )。

  20. A:对 B:错
    答案:对

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