第四章单元测试
- 机器人在特定坐标系的位置指标可以明确指示机器人的位置和姿态（ ）。
- 常见机器人坐标系包括大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等（ ）。
- 平移变换的实质是求两个矢量的和，平移变换的核心就是构造出平移变换矩阵（ ）。
- 通常，当两个连杆之间的相对运动是在两个平面间进行的，我们称其为低副关节。常用的低副关节包括（ ）。
- 通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一指点的位置（ ）。
- 机器人的结构不能简单描述为一系列关节和刚体的组合。（ ）。
- D-H参数不是机器人连杆坐标系的确立依据。（ ）。
- 大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。（ ）。
- 用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数（ ）。
- 可通过teach()指令查看所建立的机器人对象，并生成各关节角调节模块（ ）。
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:关节副
B:转动副
C:移动副
D:圆柱副
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
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