第三章单元测试
  1. 利用PWM输出比较模式,可以输出固定频率的方波( )。

  2. A:对 B:错
    答案:对
  3. 舵机的主要组成部分为伺服电机( )。

  4. A:对 B:错
  5. 方波信号中正脉冲的持续时间与信号周期的比值叫做占空比( )。

  6. A:错 B:对
  7. 单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有以下几种( )。

  8. A:多种I/O口和中断系统
    B:随机存储器
    C:只读存储器
    D:中央处理器CPU
  9. 通用定时器的工作模式只有有两种,计数器模式和输出比较模式( )。

  10. A:错 B:对
  11. 要实现舵机的控制,需要使舵机控制板输出周期为20ms的PWM信号,并通过占空比来调整舵机的角度( )。

  12. A:对 B:错
  13. 外设指的是教学机器人单片机的外部设备,下面哪个属于外设( )。

  14. A:显示屏
    B:运动控制单元
    C:各种传感器
    D:存储器
  15. 代码优化是指对代码进行功能、代码量、稳定性等方面的优化改进的过程( )。

  16. A:对 B:错
  17. USART串行接口简称串口是单片机芯片最基础的应用,也是调试程序较方便的手段( )。

  18. A:对 B:错
  19. 数据接收函数不采用中断接收的方式,不接收从串口发送来的数据( )。

  20. A:对 B:错

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