第五章单元测试
- 机器人轨迹分析就是机器人运动学问题分析（ ）。
- 机器人运动学正问题分析的实质就是建立机器人连杆坐标系并描述各连杆坐标系之间的关系，进而推导出机器人末端执行器相对于机器人底座的位姿变换关系（ ）。
- 运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度（ ）。
- 机器人运动学包含（ ）。
- 灵巧工作空间是机器人末端执行器至少有一个方向可以到达的点的集合（ ）。
- 灵巧工作空间是可达工作空间的一个子集（ ）。
- 机器人逆运动学的求解方法包括（ ）。
- 空间中位置矢量的速度可用该矢量所描述的空间内一点的线速度来表示，可通过位置矢量Q相对于坐标系{B}的微分来计算（ ）。
- 线速度描述的是空间中一点的速度，而角速度描述了空间中刚体运动情况。（ ）。
- 对于刚体来说，不能用牛顿方程来解决质心的平移运动问题。（ ）。
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:运动学轨迹
B:运动学正问题
C:运动学仿真
D:运动学逆问题
A:错 B:对
A:对 B:错
A:解析法
B:证明发
C:迭代法
D:仿真法
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
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