第二章单元测试
- 教学机器人的主体是一个六轴机械手臂。（ ）
- 舵机可以分为数字舵机和模拟舵机。（ ）
- 抓手部位的舵机，与普通关节处的舵机相同。（ ）
- 教学机器人的控制器为嵌入单片机，称作舵机控制板。（ ）
- 接线时白色信号线插在插针的信号线部分，黑色信号线插在插针的地线部分。（ ）
- 机械臂延长线如果发生脱落，连接时不需要注意颜色对应插入。（ ）
- 开发环境的搭建需要进行软件的安装和设置，以及仿真器的驱动。（ ）
- User文件夹的作用是用来存放用户级代码包，包括main函数，各模块应用代码等。（ ）
- 使用ST-Link仿真器，不需要USB转ST-Link线。（ ）
- 上位机控制程序是为教学机器人开发的软件，它不可以运行在普通计算机上。（ ）
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
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