见面课：物流机器人调度概述
物流机器人调度内容包括：()指派一个机器人去执行一个任务;分配一批任务给一组机器人去执行;单一机器人路径规划;多机器人路径规划
物流机器人动态任务分配主要有：()任务未知;机器人未确定;环境未知;环境动态变化;任务随机产生
“在工作环境己知的情况下，对环境信息进行处理后得到信息地图，将其均匀的划分为多个网格，每个网格颜色的不同可以代表其是否被占用”。此种地图描述方法为：()栅格图法
多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。错
拍卖法是一种典型的机器人调度方法。对
