第四章测试1.
对无人驾驶车辆周围动态车辆和行人的行为意图的准确判断、以及其运动轨迹的精准测试是实现无人驾驶车辆智能决策的关键。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.
无人驾驶车辆的智能决策系统的最终目标是像人一样思考。
A:对 B:错 3.
无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。
A:对 B:错 4.
V2X有助于自车提高无人驾驶车辆的智能决策能力。
A:错 B:对 5.
无人驾驶车辆的智能决策控制模块系统由于具有高级智能行为，无需依赖高精度地图。
A:对 B:错 6.
无人驾驶车辆的智能决策系统由于具有高级智能行为，可以在感知信息错误的情况下仍然做出正确决策。
A:错 B:对 7.
无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括（ ）。
A:车辆状态
B:行驶环境 C:执行任务 D:智能等级 8.
下列技术中，不属于无人驾驶车辆的智能决策方法的有（ ）。
A:基于有限状态机的决策模型 B:基于驾驶人知识经验和行为规则的实时推理模型 C:诸如A*等启发式路径规划方法 D:强化学习模型 9.
路径规划的一般步骤主要包括（ ）。
A:局部规划 B:路径平滑
C:路径搜索 D:环境建模 10.
轨迹规划的目标包括（ ）。
A:耗时短 B:安全 C:完成任务 D:舒适
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