智能网联汽车概论答案2023

第五章测试

1.

无人驾驶车辆的控制系统包括横向控制、纵向控制和横纵向一体化控制。

A:错 B:对
答案:B
2.

智能网联汽车的横向控制和纵向控制是独立的。

A:错 B:对 3.

智能车辆的横向控制是路径跟踪问题，纵向控制是速度跟踪问题。

A:错 B:对 4.

预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出是一种人车路的闭环理论。

A:错 B:对 5.

下列技术中，不属于智能控制模型的是（  ）。

A:PID控制 B:模糊控制模型 C:遗传算法 D:神经网络控制模型 6.

控制器的输入主要包括（   ）。

A:控制参数 B:车辆状态 C:目标轨迹 7.

无人驾驶车辆的控制目标是（     ）。

A:舒适性 B:安全性 C:可行性 D:实际轨迹和理想轨迹的重合度 8.

智能汽车横向控制的设计方法主要有（   ）。

A:基于车辆模型和控制理论 B:基于PID反馈控制 C:基于模仿驾驶员行为 D:分层控制 9.

纵向控制有两种形式，分别是（   ）。

A:模糊控制 B:PID反馈控制 C:直接控制 D:分层结构控制 10.

智能车辆横纵向运动综合控制分为（    ）。

A:分层控制 B:集中式控制 C:一体化控制 D:分解式控制