潍坊学院
第一章单元测试
- 工业机器人的组成（ ）。
- 焊接机器人一般具有4个自由度。（ ）
- 工业机器人的分类方式：（ ）
- 简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（ ）
- 各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（ ）
- 工业机器人的特点：（ ）
- 工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（ ）
- 工业机器人普遍采用关节型结构。（ ）
- 一个完整的工业机器人控制系统包含：（ ）
- 反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（ ）
A:末端执行器
B:操作机
C:驱动系统
D:控制系统
答案:末端执行器
###操作机
###驱动系统
###控制系统
A:对 B:错
答案:错
A:按自由度数目
B:按控制系统的控制方式
C:安运动方式
D:按作业用途
答案:按自由度数目
###按控制系统的控制方式
###按作业用途
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:可编程
B:体积小
C:拟人化
D:通用性
答案:可编程
###拟人化
###通用性
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:传感器反馈
B:运动控制器
C:作业控制器
D:伺服控制器
答案:传感器反馈
###运动控制器
###作业控制器
###伺服控制器
A:对 B:错
答案:错
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