工业机器人实操训练章节测试课后答案2024秋

第二章单元测试

1. 工业机器人按坐标形式可以分为：（ ）

A:圆柱坐标机器人
B:球型坐标机器人
C:直角坐标机器人
D:全关节型机器人

答案:圆柱坐标机器人
###球型坐标机器人
###直角坐标机器人
###全关节型机器人


2. 焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（ ）

A:错 B:对
答案:对

3. 焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（ ）

A:错 B:对
答案:错

4. 双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（ ）

A:对 B:错
答案:对

5. 焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（ ）

A:错 B:对
答案:对

6. 示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（ ）

A:错 B:对
答案:错

7. 安川机器人控制柜上有2种动作模式。（ ）

A:错 B:对
答案:错

8. 手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（ ）

A:对 B:错
答案:对

9. 机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（ ）

A:对 B:错
答案:对

10. 【PAUSE】是平移命令。（ ）

A:对 B:错
答案:错

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