第三章单元测试
- 我们对工业机器人进行二次编程，通常采用 Robot Studio 软件。（ ）
- 虚拟示教器的模式切换有3种。（ ）
- DRPID程序中的程序模块包含（ ）种对象。
- 圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。（ ）
- DI10_09是冲压完成，光电检测到物料块，PLC给机器人的输入信号。（ ）
- 指令【IDelet】的含义是：使用一个数字输入信号触发中断。（ ）
- 离线轨迹编程能够进行碰撞检测。（ ）
- “Offs”功能函数用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。（ ）。
- 在机器人码垛方案的应用设计中，最重要的是对工作节拍的控制。（ ）
- 虚拟示教器中“控制面板”-【诊断】可以诊断系统发生故障的原因。（ ）
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:中断程序
B:程序数据
C:例行程序
D:功能
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
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