工业机器人第十二章测试_智慧树知到答案2021年

第十二章 机器视觉：机器视觉系统就是利用机器代替人眼，使机器人具有像人一样的视觉功能，从而实现各种检测、判断、识别、测量等功能。它是计算科学的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大推动了视觉的发展。12.1视觉概述:机器视觉是通过光学的装置，和非接触的传感器，自动接收和处理一个真实物体的图像。以获得所需信息，并用于控制机器人运动的装置。
12.2视觉硬件:机器视觉硬件主要由光源、镜头、工业相机等构成。其中光源是影响机器视觉输入的重要因素，光源直接影响图像质量和效果；镜头的主要作用将目标聚焦在图像传感器的光敏面上，相当于人类的“晶状体”。相机的功能是将获取的光信号进行转换，然后传输至电脑。
12.3视觉算法:介绍机器人视觉系统算法的体系结构和主要算法。其中图像预处理过程主要包括边缘检测、特征抽取和匹配、运动检测和估计等，视觉算法主要目的在于消除图像中的无关信息，提取有效信息。