第五章单元测试
- 对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（ ）。
- 关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。
- 0型系统，I型系统，II型系统对应的静态位置误差系数分别为（ ）。
- 单位反馈系统的开环传递函数为
，当参考输入
时，稳态加速度误差系数为（ ）。 - 由环节
组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（ ）。
A:只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B:只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C:II型及以上系统与I型系统一样
D:I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
答案:只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
A:系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
B:稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
C:稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
D:稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
A:∞，K，0
B:K，∞，∞
C:K，0，0
D:0，∞，∞
A:Ka=20
B:Ka=0
C:Ka=5
D:Ka=∞
A:1/K
B:0
C:K/200
D:K
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