第七章单元测试
- 关于采样频率和信号失真度关系，下面描述不正确的是：（ ）
- 关于零阶保持器，描述不正确的是（ ）
- 关于拉普拉斯变换和Z变换，下列不正确的是：（ ）
- 理想PID计算机控制过程算式不包括：（ ）
- 关于PID计算机控制的位置式和速度式，下面描述不正确的是：（ ）
A:采样频率越低,采样次数越少,则信号失真度越大
B:采样周期越大,即ωs越高,信号失真度越小,控制效果越好
C:若ωs＜2ωmax,则由采样信号的频谱不能获得不失真的原连续信号的频谱,也就不能获得不失真的原连续信号
D:当ωs＞2ωmax时,采样信号的频谱中保留原信号的频谱,只要做一个带宽为ωs/2的低通滤波器就可以获得原连续的频谱,从而恢复原信号
答案:采样周期越大,即ωs越高,信号失真度越小,控制效果越好
A:零阶保持器使系统总的相角滞后减小,对系统的稳定性不利
B:由于保持器处在每个采样区间内的信号值为常数,其对时间的导数为0
C:零阶保持器是一种近似的带通滤波器。相角滞后零阶保持器的幅相特性中相角滞后随ω增加而加大时间滞后
D:输出为一个高度为1,宽度为T的矩形波 gh(t)=1(t)-1(t-T)
A:拉普拉斯变换具有线性性质而Z变换不具有线性性质
B:拉普拉斯变换是针对微分方程，Z变换是针对差分方程
C:传递函数分别为G1(z)和G2(z)的两个环节串联均等于两者乘积
D:拉普拉斯变换和Z变换都是针对单输入和单输出系统。
A:速度式
B:增量式
C:位置式
D:位移式
A:以步进电动机或电动阀门作为执行器的系统中,则多选用位置式算法
B:速度式控制其执行器必须具有积分特性(如电动阀)
C:在以晶闸管作为执行器或在控制精度要求高的系统中,可采用位置式算法
D:增量式算法存在积分截断效应较位置式大,有静态误差;溢出的影响大
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
