- ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （ ）
- 使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。 （ ）
- 机器人示教时， 需要将整个轨迹都进行示教。 （ ）
- 如果更换末端执行器， 工具中心点应设置在相同的位置， 这样更有利于码垛程序的编制。（ ）
- 在机器人执行搬运任务时，需要知道工件的位置，以及重量。 （ ）
- 机器人关机后可以直接开机，不需等待。 （ ）
- 在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。 （ ）
- 机器人的大地坐标和基坐标永远都一致。 （ ）
- 在设置工具坐标时要改变运动模式可以采用快捷键来切换。 （ ）
- 关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（ ）
- 操作机器人的时候要注意机器人周围的环境，以防止发生碰撞事故。 （ ）
- 在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。 （ ）
- 工业机器人调姿态时主要使用手动关节的运动模式。 （ ）
- 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（ ）
- 吸附式末端执行器的 TCP 点一般设置在法兰中心线与吸盘平面的交点处。（ ）
- 使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。 （ ）
- 轨迹控制的插值算法主要采用直线插补和圆弧插补两种。（ ）
- 工件坐标系是由用户自己定义的笛卡尔坐标系。（ ）
- 码垛机器人手爪不需要单独外力进行驱动。（ ）
- 为更好的使装配机器人完成装配作业， 需要给机器人配备传感器。（ ）
- V 形爪常用于夹持（ ） 工件。
- SCARA平面关节机器人具有（ ）自由度。
- 以下哪个是数字输入信号判断指令（ ）。
- ABB工业机器人信号判断指令是（ ）。
- ABB机器人示教器快捷键不包括（ ）
- 以下哪个不是机器人示教器上的组件（ ）
- ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（ ）。
- 工业机器人的运动控制方式分为点位控制、 连续路径控制和（ ）。
- 增加搬运机器人自由度最常用的方法是（ ）。
- 四轴搬运机器人本体部分不具有（ ） 独立旋转关节。①回转； ②抬臂； ③前伸； ④手腕旋转； ⑤手腕弯曲； ⑥手腕扭转
- 目前装配生产线上应用数量最多的一类装配机器人是（ ）
- 机器人示教器的语言变换必须要在（ ）模式下进行。
- ABB机器人编程运行时（ ）
- 下列哪个不是 RV 摆线针轮减速器的主要零部件（ ）。
- 机器人执行完程序语句MoveL Offs（P10,0,0,50）…… 后，工作点在P10的（ ）方向。
- 在RS软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（ ）
- 圆弧轨迹示教需要几个程序点（ ）。
- 码垛机器人的末端执行器常见形式有（ ）①吸附式 ②夹板式 ③抓取式 ④组合式 ⑤仿人式
- 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
- 工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。①拟人化； ②结构化； ③智能化； ④灵活化； ⑤通用性
- 哪个zone可获得最圆滑路径 （ ）
- MOVEL指令代表的是（ ）
- 示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）
- ABB机器人的手动操纵一般使用示教器上的 （ ）
- MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（ ）。
- 调用例行程序指令是（ ）。
- 依据压力差不同， 可将气吸附分为（ ）。①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附
- 以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置（ ）
- ABB工业机器人DSQC651的I/O板有（ ）个数字输入信号。
- 搬运机器人作业编程主要是完成（ ） 的示教。①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序
- 关于转弯区特点描述错误的是 （ ）。
- 中断符为intnol,中断程序为iTrap,以下中断程序使用错误的是（ ）。
- 运动指令中，不属于fine特点的是（ ）。
- 画一个圆最少需要几条MoveC指令 （ ）？
- 在进行移动幅度较小，较为精准的移动和定位时，重定位运动比线性运动更适合。 （ ）
- 当使用重置RAPID的方式来重启系统时，会将系统参数设置恢复到原始安装状态。 （ ）
- ABB机器人系统可以实现长时间的运行工作，但发生以下哪些情况时需要需要对机器人系统进行重启? （ ）①安装了新的软件 ②更改了机器人配置参数 ③出现了系统故障（SYSFAIL） ④RAPID程序出现故障
- 一个机器人可以拥有多个工件坐标系，用来表示不同的工件或者同一个工件在不同位置的若干副本。 （ ）
- 下列不属于机器人内部传感器的是（ ） ？
- 增量式光电编码器一般采用（ ）套光电元件，从而实现计数、测速、鉴向、定位。
- 绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，则其分辨率是多少？
- 进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。 （ ）
- 为了获得平稳的加工过程，希望在作业启动时（ ）。
- 机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。 （ ）
- 以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是 （ ）。
- 工业机器人主要由（ ）几大部分组成。①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
- 工业机器人手部的位姿是由 （ ） 组成的。
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
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答案:对
答案:对
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