第一章测试1.工业机器人主要由（ ）几大部分组成。①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
A:②③④ B:①③④ C:①②③④ D:①②④
答案:D
2.工业机器人手部的位姿是由 （ ） 组成的。
A:姿态与速度 B:位置与运行状态 C:速度与位置 D:位置与姿态
答案:D
3.以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是 （ ）。
A:RRR B:BBR C:RBR D:BBB
答案:D
4.机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。 （ ）
A:对 B:错
答案:A
5.下图为三种互转关节，它们依次是（ ）
A:翻转，俯仰，偏转 B:偏转，翻转，俯仰 C:偏转，俯仰，翻转 D:翻转，偏转，俯仰
答案:B
