第一章测试1.工业机器人主要由（ ）几大部分组成。
①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
A:①②④ B:①②③④ C:①③④ D:②③④
答案:A
2.工业机器人手部的位姿是由 （ ） 组成的。
A:速度与位置 B:位置与姿态 C:位置与运行状态 D:姿态与速度
答案:B
3.以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是 （ ）。
A:BBB B:RBR C:BBR D:RRR
答案:A
4.机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。 （ ）
A:错 B:对
答案:B
5.
下图为三种互转关节，它们依次是（ ）
A:翻转，偏转，俯仰 B:翻转，俯仰，偏转 C:偏转，翻转，俯仰 D:偏转，俯仰，翻转
答案:C
