工业机器人基础答案2023

第二章测试

1.下列不属于机器人内部传感器的是（ ） ？
A:速度传感器 B:加速度传感器 C:接近觉传感器 D:位移传感器
答案:C
2.增量式光电编码器一般采用（ ）套光电元件，从而实现计数、测速、鉴向、定位。
A:2 B:4 C:1 D:3
答案:D
3.为了获得平稳的加工过程，希望在作业启动时（ ）。
A:速度为0，加速度为0 B:速度为0, 加速度恒定 C:速度恒定, 加速度为0 D:速度恒定，加速度恒定
答案:C
4.进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。 （ ）
A:对 B:错
答案:A
5.

绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，则其分辨率是多少？

A:1/8 B:1/9 C:1/3 D:1/2
答案:D