工业机器人基础答案2023

第四章测试

1.关于转弯区特点描述错误的是 （ ）。
A:机器人TCP不达到目标点 B:在目标点速度降为0 C:速度较快 D:转弯区数值越大，机器人的动作路径就越圆滑与流畅
答案:B
2.运动指令中，不属于fine特点的是（ ）。
A:应用在一段路径的最后一个点位 B:机器人动作有停顿 C:在目标点速度降为0 D:速度较快
答案:D
3.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
A:无限制 B:5 C:3 D:1
答案:D
4.画一个圆最少需要几条MoveC指令 （ ）？
A:8 B:2 C:4 D:1
答案:B
5.中断符为intnol,中断程序为iTrap,以下中断程序使用错误的是（ ）。
A:ISignalDI dil, 1, iTrap B:CONNECT INTNOL WITH iTrap C:ISignalDIsingle, dil, 1, intnol D:IDelete intnol
答案:A