工业机器人基础答案2023

第三章测试

1.ABB机器人系统可以实现长时间的运行工作，但发生以下哪些情况时需要需要对机器人系统进行重启? （ ）
①安装了新的软件 ②更改了机器人配置参数 ③出现了系统故障（SYSFAIL） ④RAPID程序出现故障
A:①②③ B:②③④ C:①②③④ D:①③④
答案:C
2.下列警示标志的含义是？ （ ）

A:紧急停止 B:禁止触摸 C:存在危险的用电情况 D:做好静电静止防护
答案:D
3.当使用重置RAPID的方式来重启系统时，会将系统参数设置恢复到原始安装状态。 （ ）
A:对 B:错
答案:B
4.在进行移动幅度较小，较为精准的移动和定位时，重定位运动比线性运动更适合。 （ ）
A:对 B:错
答案:B
5.一个机器人可以拥有多个工件坐标系，用来表示不同的工件或者同一个工件在不同位置的若干副本。 （ ）
A:错 B:对
答案:B