第十六章单元测试
当CAN网络空闲时，一个节点开始传输数据，它就成为CAN网络的主机并传输信息，其他的节点就会自动切换为接收模式并接收信息。
CAN总线避免信息帧传输冲突使用的是位校验机制。
CAN总线信息帧的不同主要是仲裁域和控制域的不同。
MultiCAN+模块的所有节点都支持CAN FD功能。
为了降低时钟信号抖动，建议在高波特率的情况下不要采用分数分频模式。
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
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