第二章单元测试
- 工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（ ）大类。
- 夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（ ）两种。
- 吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（ ）等两种。
- 机器人是一种（ ）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。
- 也就是说腕部的运动形式分为（ ）。
- 按照手臂的结构形式区分，手臂有（ ）。
- 立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为( )两种
- 固定机器人的安装方法分为（ ）。
- 典型行走式机身结构有（ ）。
- 手臂伸出越长，其误差（ ）。
A:仿形手部
B:吸附类
C:专用类
D:夹持类
答案:吸附类
###专用类
###夹持类
A:回转型
B:平移型
C:移动型
D:周转型
答案:回转型
###平移型
A:电吸附
B:气吸附
C:磁吸附
D:液压吸附
答案:气吸附
###磁吸附
A:特殊性
B:通用性
C:专业性
D:专一性
答案:通用性
A:臂转
B:手转
C:平动
D:腕摆
答案:臂转
###手转
###腕摆
A:双臂式
B:单臂式
C:行走式
D:悬挂式
答案:双臂式
###单臂式
###悬挂式
A:双臂式
B:单臂式
C:立臂式
D:站臂式
答案:双臂式
###单臂式
A:架台安装
B:底板安装
C:台架安装
D:直接地面安装
答案:架台安装
###底板安装
###直接地面安装
A:履带式行走机构
B:足式行走机构
C:轮式行走机构
D:悬挂式机构
答案:履带式行走机构
###足式行走机构
###轮式行走机构
A:越大
B:越小
C:不会改变
答案:越大
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