第四章单元测试
- 常用的伺服电机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。（ ）
- 伺服电动机不能通过改变输入电压的大小和方向改变转轴的转速和转向。（ ）
- 步进电动机一般用于速度和位置精度要求不高的场合。（ ）
- 远距离驱动可以减轻位于手臂根部关节驱动器的负载。（ ）
- 气压驱动系统工作原理与液压驱动系统完全不同。（ ）
- 工业机器人的控制方式不包括（ ）。
- PTP是指（ ）。
- CP是指（ ）。
- 工业机器人集中控制结构实时性差，难以扩展。（ ）
- 工业机器人分散控制结构由好几个模块，各模块只能是主从关系。（ ）
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:智能控制
B:示教控制
C:运动控制
D:力（力矩）控制
A:点位控制
B:连续轨迹控制
C:主动交互控制
D:被动交互控制
A:连续轨迹控制
B:点位控制
C:主动交互控制
D:被动交互控制
A:对 B:错
A:对 B:错
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
