第三章单元测试
- 工业机器人内部传感器安装在机器人自身中，主要用来检测机器人本体、关节和手爪的状态。（ ）
- 工业机器人内部传感器的不包括（ ）
- 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）
- 视觉传感器在工业机器人中的应用类型大致可以分为（ ）。
- 机器人视觉传感器的工作过程可分为（ ）几个步骤。
- 机器人（ ）通过图像和距离等传感器来获取环境对象的图像、颜色和距离等信息，然后传递给图像处理器，利用计算机从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型 。
- CCD传感器使用一种高感光度的半导体材料制成，能将（ ）转变成电荷，通过模/数转换器转换成数字信号。
- 视觉传感器又称为摄像管，它是采用光电转换原理摄取平面光学图像，并使其转换为电子图像信号的器件。（ ）
- 视觉传感器主要采用模拟摄像机或数码摄像机获取环境图像信息。（ ）
A:对 B:错
答案:对
A:位置
B:速度
C:力或力矩
D:角度
A:灵敏度
B:精度
C:重复性
D:分辨率
A:视觉导引
B:过程控制
C:视觉检验
A:分析
B:绘制
C:识别
D:检测
A:听觉系统
B:嗅觉系统
C:感知系统
D:视觉系统
A:位移
B:速度
C:力
D:光线
A:错 B:对
A:对 B:错
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