第五章单元测试
工业机器人编程方式有哪些（ ）。
- 在线编程过程分为“示教”和“在线”两个阶段。（ ）
- 离线编程需要实际机器人系统和工作环境。（ ）
- 工业机器人编程语言有哪些（ ）。
- ABB工业机器人运动指令中参数Z是（ ）。
- ABB工业机器人程序中主程序main可以有几个（ ）。
- ABB工业机器人的赋值指令只能将常量赋给变量。（ ）
- 在装配作业中控制机器人执行器末端旋转90度，应采用哪条指令（ ）。
- WaitTime2中的2是指（ ）。
- 要是机器人达到指定的目标点位置，则机器人转角数据应该是（ ）。
A:其他三项均是
B:在线编程
C:机器人语言编程
D:离线编程
答案:其他三项均是
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对象级编程语言
B:动作级编程语言
C:任务级编程语言
D:高级编程语言
A:目标点
B:速度
C:垂直方向距离
D:转角数据
A:1
B:3
C:2
D:n
A:错 B:对
A:Offs
B:Set
C:MoveC
D:RelTool
A:2s
B:2min
C:Set
D:2h
A:Z50
B:Z1
C:fine
D:zone
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