知到答案运动控制系统智慧树答案_2022年

青岛大学

绪论

现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科，其中不包括（ ）
电力电子技术
计算机控制技术
电机学
答案:模式识别技术
运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。
答案:对
在运动控制系统结构组成中，位于反馈通道的是（ ）
功率放大与变换装置
控制器
电动机及负载
答案:传感器与信号处理部分
运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
答案:错
关于生产机械的负载转矩特性，错误的是（）
恒转矩负载包含位能性和反抗性两种
恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定
恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比
答案:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定
直流电动机结构复杂，电刷和换向器限制了它的转速与容量。
答案:对
直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。
答案:对
交流电动机结构简单，制造容易。
答案:对
交流电动机数学模型简单，无非线性和耦合。
答案:错
模拟控制器线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素影响。
答案:对