智能机器人编程基础章节测试课后答案2024秋

第三章单元测试

1. 如果需要机器人向后行驰，需要（ ）。

A:左轮和右轮都顺时针旋转 B:左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转 C:左轮和右轮都逆时针逆转 D:左轮逆时针旋转，右轮顺时针旋转
答案:左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转

2. 在Arduino UNO中，语句AnalogWrite(3,val);中变量val值的有效范围是（ ）。

A:0~1023 B:0/1 C:0~8 D:0~255
答案:0~255

3. 改变步进电机的旋转方向所采用的方法是（ ）。

A:改变控制脉冲的占空比。 B:同时改变控制脉冲频率和占空比。 C:改变电机的通电顺序。 D:提高控制脉冲的频率。
答案:改变电机的通电顺序。

4. 某二相，转子齿为50齿的步进电机，采用4拍运行方式时，步距角为（ ）度。

A:2.7 B:3.6 C:1.8 D:0.9
答案:1.8

5. 步进电动机的主要优点包括以下几点（ ）。

A:效率高。 B:控制精准。 C:它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，没有累计误差。 D:步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关。
答案:控制精准。###它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，没有累计误差。###步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关。

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