智能机器人编程基础章节测试课后答案2024秋

第四章单元测试

1. 机器人避障通常是通过触觉传感器和视觉传感器来实现的。（ ）

A:错 B:对
答案:对

2. 以下描述中，哪些是TOF避障技术的特点。（ ）

A:非接触式测量。 B:可以与大数据结合，实现3D建模。 C:对物体表面颜色没有要求。 D:不受光线影响。
答案:非接触式测量。###可以与大数据结合，实现3D建模。###不受光线影响。

3. 无人机避障中，远距离探测障碍物通常采用以下哪种避障技术（ ）。

A:TOF避障 B:超声波避障 C:视觉避障 D:红外避障
答案:超声波避障

4. 目前的TOF技术主要使用（ ）和红外线两种光源。

A:雷达 B:视觉 C:激光 D:超声波
答案:激光

5. 机器人避障通常会采用多种避障技术，取长补短。（ ）

A:对 B:错
答案:对

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