第一章测试1.
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
A:错 B:对
答案:B
2.
工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态 。
A:对 B:错
答案:A
3.
工业机器人的系统主要由 机器人本体 、 控制柜 和 示教器 三个基本部分组成。
A:错 B:对
答案:B
4.
机器人本体与控制柜之间的连接主要是 电动机动力电缆 、 转数计数器电缆 与 用户电缆 的连接。
A:对 B:错
答案:A
5.
IRB 120工业机器人的输入电压是 220 V。
A:错 B:对
答案:B
6.
.当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用 二氧化碳灭火器 ，切勿使用水或泡沫。
A:错 B:对
答案:B
7.
机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于 自动模式。
A:对 B:错
答案:B
8.
在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：
u 规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；
u 主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；
u 性能特点—轴数、防护等级等；
u 电气连接—电源电压；
u 物理参数—机器人机械设计参数；
u 环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。
A:对 B:错
答案:A
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