玩转工业机器人（山东联盟）答案2023

第六章测试

1.

每一个程序模块包含了  程序数据       、    例行程序      、   中断程序      和    功能      四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

A:对 B:错
答案:A
2.

机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）四种方式。

A:错 B:对 3.

 I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到   与机器人周边设备进行通信                     的目的。

A:错 B:对 4.

在完成了程序的编辑以后，接下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有两个：

（1）检查程序的位置点是否正确。

（2）检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方。

A:错 B:对 5.

应用程序是使用称为   RAPID      编程语言的特定词汇和语法编写而成的。

A:对 B:错 6.

圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是 圆弧的起点        ，第二个点 用于圆弧的曲率       ，第三个点是     圆弧的终点       。

A:错 B:对 7.

Compact IF为 紧凑型条件判断指令，IF为 条件判断指令，FOR为重复执行判断指令，WHILE为条件判断指令。

A:错 B:对 8.

编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO模块及IO信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无错误自动运行程序。

A:对 B:错