第六章单元测试
  1. 已知系统状态方程为,试设计状态反馈使闭环系统的极点配置为-1,-2,-3


  2. 答案:无
  3. 给定系统的传递函数,利用状态反馈矩阵使得闭环传递函数为

  4. 判断下列系统通过状态反馈能否镇定

  5. 判断可否利用输入变换阵和状态反馈阵实现动态解耦

  6. 设计一个状态观测器,使得下列系统的观测器极点为r,-2r(r>0)

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