工业机器人应用基础章节测试课后答案2024秋

项目二单元测试

1. M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。


A:错 B:对
答案:对


2. 当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。


A:60% B:40% C:10% D:30%
答案:30%


3. 以下哪些属于工业机器人直角坐标系？


A:手动坐标系 B:工具坐标系
C:用户坐标系 D:关节坐标系

答案:手动坐标系###工具坐标系
###用户坐标系


4. 机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？


A:6轴伺服放大器
B:电机 C:示教器
D:主板

答案:6轴伺服放大器



5. EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。


A:错 B:对
答案:对

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