项目五单元测试
  1. 检验用户坐标系时,应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。


  2. A:错 B:对
    答案:错
  3. 需要记录点位时可以按()+()记录。


  4. A:f1 B:f5 C:shift D:ctrl
  5. 使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时,把示教坐标切换成关节坐标,旋转J6轴(法兰面)至少()度,不要超过180度。



  6. A:90度 B:60度 C:45度 D:30度
  7. 使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时,移动机器人使工具沿所需要设定的()方向(以世界坐标(WORLD)方式)至少移动250mm


  8. A:+Y B:-Z C:+Z D:+X
  9. 激活工具坐标号的方法有按SHIFT+COORD设置和在工具坐标界面按F5切换两种方法。



  10. A:对 B:错

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