第四章单元测试
- 下列关于PID控制器的改进方法中，哪几种可有效抑制积分饱和。（ ）
- PID控制器中，（ ）项的引入可使控制器具有超前预测的作用。
- PID控制器中，（ ）项可加快系统响应。
- 根据香农采样定理，系统采样频率的下限为（ ）
- 增量型数字PID控制器，控制量增量仅与最近几次误差采样值有关，误动作影响小。（ ）
- 微分对高频干扰过于灵敏，容易引起控制系统振荡。（ ）
- 扰动信号频率越高，采样频率越低才可反应输入信号的变化。（ ）
- 对模拟PID控制器数字化时，用求和代替积分，用差分代替微分。（ ）
- 位置型数字PID控制器相较增量型数字PID控制器更容易实现手动到自动的勿扰切换。（ ）
- 计算机控制系统是一个既有连续部分，又有离散部分的混合系统。（ ）
A:变速积分的PID方法 B:带死区的PID算法 C:积分分离的PID方法 D:不完全微分的PID算法
答案:变速积分的PID方法###积分分离的PID方法
A:比例积分 B:比例 C:积分 D:微分
A:积分 B:微分 C:不完全微分 D:比例
A:
B:
C:
D:
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
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