第五章单元测试
- 关于最少拍无纹波控制器的描述正确的是（ ）。
- 关于最少拍有纹波控制器的描述正确的是（ ）。
- 最少拍控制器设计考虑的性能指标是（ ）。
- 对于单位速度输入，设计最少拍控制器后，系统误差输出为 ，说明系统经过几拍之后可以实现无静差跟踪？（ ）
设数字控制器的输出U(z)与输入R(z)之间的关系为：
，振铃现象产生的根本原因是（ ）。- 数字控制器的离散化设计技术直接根据采样系统理论和脉冲传递函数来设计数字控制器。（ ）
- 最少拍控制器的设计与输入信号的形式有关。（ ）
- 最少拍控制器对典型输入信号具有教好的适应性。（ ）
- 最少拍有纹波控制器设计对被控对象的稳定性无要求。（ ）
- 达林算法适用于具带有纯滞后的一阶或二阶惯性环节的被控对象。（ ）
A:最少拍无纹波控制器在设计时考虑了广义被控对象G（z）所有零点 B:最少拍无纹波控制器避免了最少拍控制器对典型输入信号适应性差的局限性 C:设计最少拍无纹波控制器后，系统的调节时间增加，增加的拍数为广义被控对象G（z）单位圆内零点的个数。 D:最少拍无纹波控制器可以实现稳态之后采样点之间的无静差跟踪
答案:最少拍无纹波控制器在设计时考虑了广义被控对象G（z）所有零点###设计最少拍无纹波控制器后，系统的调节时间增加，增加的拍数为广义被控对象G（z）单位圆内零点的个数。###最少拍无纹波控制器可以实现稳态之后采样点之间的无静差跟踪
A:最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了整个闭环系统的稳定性 B:最少拍有纹波控制器对被控对象参数变化不敏感 C:最少拍有纹波控制器在设计过程中考虑了控制器的稳定性 D:最少拍有纹波控制器适用于一般的被控对象
A:稳态误差和调节时间 B:稳态误差和超调量 C:稳定性和调节时间 D:调节世界和超调量
A:1拍 B:2拍 C:3拍 D:4拍
A:ΦU(z) 有与z=1相接近的极点 B:ΦU(z) 有与z=1相接近的极点 C:ΦU(z) 有与z=0相接近的极点 D:ΦU(z) 有与z=0或-1相接近的极点
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
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