工业机器人实操与应用技巧章节测试课后答案2024春

项目十七测试

1.圆弧指令中需要示教（ ）个示教点。
A:1 B:4 C:2 D:3
答案:D
2.空间圆弧轨迹使用的运动指令是（ ）。
A:MoveL B:MoveJ C:SET D:MoveC 3.子程序调用指令（ ）。
A:ProcCall B::= C:SET D:RESET 4.连续轨迹的涂胶路径一般采用指令（ ）。
A:MoveC B:MoveL C:MoveJ D:任意指令 5.子程序调用时可以调用在任何程序模块中的程序，也可以调用其本身（ ）。
A:对 B:错 6.涂胶的同时要不断的调节机器人的姿态。（ ）
A:错 B:对 7.涂胶过程中要使胶枪始终垂直于灯壳所在的面。（ ）
A:对 B:错 8.空间弧线轨迹编程时根据路径特点来选择MoveL和MoveC指令及其参数。（ ）
A:错 B:对 9.胶枪的打开和关闭使用脉冲信号来控制。（ ）
A:对 B:错 10.打开和关闭胶枪时，尽量使脉冲时间多延长一些，以防止涂胶厚度不均匀。（ ）
A:对 B:错