工业机器人实操与应用技巧章节测试课后答案2024春

项目二测试

1.工业机器人单轴运动利用（ ）来实现
A:示教器操纵杆 B:控制柜 C:按键 D:示教器
答案:A
2.工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（ ）
A:3 B:6 C:5 D:4
答案:A
3.工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（ ）运动。
A:任意轨迹 B:绕着当前TCP旋转 C:线性方式 D:点到点
答案:B
4.工业机器人的常见动作模式（ ）
A:单轴运动 B:线性运动 C:直线运动 D:重定位
答案:ABD
5.工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（ ）
A:避开障碍 B:直线运动 C:关节超限 D:调整姿态
答案:AD
6.机器人动作速度的控制方式。（ ）
A:手动操纵杆的动作幅度 B:重定位模式 C:线性模式 D:增量模式
答案:AD
7.工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。（ ）
A:对 B:错
答案:A
8.机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。（ ）
A:错 B:对
答案:A
9.重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。（ ）
A:错 B:对
答案:A
10.机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。（ ）
A:对 B:错
答案:A