工业机器人实操与应用技巧章节测试课后答案2024春

项目四测试

1.一般地默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人（ ）
A:法兰盘中心 B:工具中心点 C:工具任一点 D:工具尖端点
答案:A
2.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（ ）方向。
A:Y、Z B:C. X和Z C:B. Y和Z D:X和Y E:D. 3.6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（ ）。
A:工具中心点 B:C. 工具任一点 C:B. 工具重心点 D:D. 工具与法兰对接的中心点 4.工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（ ）
A:重心位置 B:工具的重量 C:工具中心点（即TCP）的坐标 D:工具位移 5.工具重量可以或者采用下列哪些结果直接输入到工具参数中。（ ）
A:根据标重 B:随机 C:计算 D:称重 6.建立工具坐标系的方法。（ ）
A:3点法 B:4点法 C:5点法 D:6点法 7.4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（ ）
A:对 B:错 8. 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（ ）
A:对 B:错 9.当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（ ）
A:对 B:错 10.一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（ ）
A:错 B:对