工业机器人实操与应用技巧章节测试课后答案2024春

项目六测试

1.在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main。
A:１个 B:２个 C:３个 D:若干个
答案:A
2.在机器人的程序存储器中，可以有（ ）个程序模块。
A:１个 B:３个 C:２个 D:若干个 3.下面选项属于机器人自带的系统模块是（ ）。
A:TestABB B:Base C:DefaultUser D:MainMoudle 4.RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以（ ）。
A:设置输出 B:读取输入 C:实现决策、重复其它指令 D:移动机器人 5.每一个程序模块包含了（ ）。
A:程序数据 B:例行程序 C:功能 D:中断程序 6.RAPID程序是由（ ）组成。
A:程序模块 B:主程序模块 C:系统模块 D:例行模块 7.在ABB机器人的程序中，自带有两个系统模块，分别是Base和User，这两个模块是不能被删除的。（ ）
A:错 B:对 8. 在ABB机器人的程序中，所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享。（ ）
A:错 B:对 9.不同程序模块下的例行程序，只在自己本模块中可以被使用。（ ）
A:对 B:错 10.所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。（ ）
A:错 B:对