工业机器人实操与应用技巧章节测试课后答案2024春

项目七测试

1.直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）运动指令。
A:任意 B:直线 C:点到点 D:线性
答案:D
2.机器人速度是何单位？（ ）
A:mm/sec B:in/sec C:mm/min D:cm/min 3.在大范围移动机器人的时候采用（ ）方式。
A:直线 B:任意 C:点到点 D:线性 4.工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（ ）。
A:圆弧运动 B:点到点的运动 C:直线运动 D:线性运动 5.点到点运动指令中的参数有（ ）。
A:工件坐标 B:运动速度 C:工具坐标 D:示教目标点 6.6点到点运动的特点是（ ）。
A:B. 中间路径确定 B:速度比较快 C:只关注起点和终点位置 D:适合在大范围移动 7.直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨。（ ）
A:错 B:对 8. 点到点关注起点和终点位置，中间路径不确定。（ ）
A:错 B:对 9.关节运动指令为MoveJ。（ ）
A:对 B:错 10.关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。（ ）
A:错 B:对