第四章单元测试
- 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。（ ）
- 李雅普诺夫函数是正定函数。（ ）
- 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么就可以判定该系统是不稳定的。（ ）
- BIBO稳定的含义为（ ）。
为
的特征值，下列说法正确的是（ ）。- 试判断二次型函数
的符号特性为（ ）。 - 关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（ ）。
- Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件（ ）
- 对于非线性系统
可以选取的李雅普诺夫函数为（ ）。 - 设系统的状态方程
有唯一的平衡状态
，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足
是渐近稳定的条件是（ ）。
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:有界输入有界输出 B:无界输入有界输出 C:有界输入无界输出 D:无界输入无界输出
A:
，则系统是李雅普诺夫稳定的
B:
，则系统是渐近稳定的
C:
，则
是渐近稳定的
D:
，
，则系统是不稳定的
A:半正定 B:正定 C:负定 D:半负定
A:Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。 B:系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。 C:线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性。 D:通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
A:非充分必要 B:必要 C:充分必要 D:充分
A:
B:
C:
D:
A:
负定，
正定
B:
正定，
负定
C:
负定，
负定
D:
正定，
正定
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