第五章单元测试
- 状态反馈是一种全状态反馈，输出反馈可看作是一种部分状态反馈。（ ）
- 状态反馈改变系统的能控性和能观性。（ ）
- 引入状态反馈后系统的系统矩阵A和系统维数均发生变化。（ ）
- 观测器反馈和直接状态反馈完全等效。（ ）
- 单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（ ）。
- 对于线性定常系统
，状态观测器存在的充要条件是（ ）。 - 设系统的传递函数为
，状态反馈控制器（ ）可以使得闭环系统的极点为-2，-1+j和-1-j。 - 有效的状态观测器系统有（ ）。
- 设系统的状态空间表达式为：
状态观测器（ ）可以使得观测器的极点为-3，-3。 - 设系统的状态空间表达式为：
则该系统的最小维状态观测器是（ ）维系统。
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:系统完全能控 B:系统完全能观 C:系统能控且能观 D:系统不能控且不能观
A:不能观子系统渐进稳定 B:不能控子系统渐进稳定 C:能控子系统渐进稳定 D:能观子系统渐进稳定
A:K=[4 1 3] B:K=[1 3 4] C:K=[4 3 1] D:K=[1 4 3]
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
A:2维 B:1维 C:3维
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