知到答案机器人视觉及应用智慧树答案_2022年

第五章

立体视觉主要研究借助多图像成像技术，如何从多图像中获取物体在场景中的位置深度信息。（ ）
答案:对
不论单目双目和三目相机，都是基于双目的成像原理。（ ）
答案:对
利用MATLAB和Python进行双目相机标定时需要如下流程（ ）。 立体匹配是在图像的二维匹配的基础上增加一个维度。（ ）
答案:对
视觉伺服的任务是从图像中提取的视觉特征控制机器人运动的位姿。（ ）
答案:对
位姿的计算需要（ ）。 PBVS相对位姿体系包括：当前相机位姿和期望相机位姿。（ ）基于图像的视觉伺服，省略了位姿估计的步骤，直接使用图像特征。（ ）IBVS 从根本上与 PBVS 不同，是指基于图像的视觉伺服不估计目标的相对位姿。（ ）