第六章IRB 140分为（ ）。
答案:标准型;清洁型;铸造专家型;可冲洗型
协作机器人与工业机器人的根本的区别（ ）。 手动示教时机器人无法自己运动，需要操作员执行每一步操作。（ ）Husky A200的优点有（ ）。 ROBOT STUDIO是ABB公司开发的可以在其官网上下载的一款机器人可视化模拟操作软件。（ ）ROS（Robot Operating System） 是一个在计算机上对机器人进行操作的一个开源系统。（ ）ROS由大量节点构成，这些节点是它能够进行通信的基础。（ ）GAZBO的典型用途有（ ）。 Husky Simulator是Clearpath Husky的Simulator的一个软件安装包，并且可以使用插件husky_gazebo定义机器人和进行URDF的扩展。（ ）
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