第二章 竞赛机器人：为了推广机器人技术，浙江省教育厅组织了大学生机器人竞赛。提炼出工业、服务、特种机器人用到的关键技术，设计了多种比赛形式。有旅游机器人、运输机器人、购物机器人、足球机器人等。拟通过竞赛锻炼，培养大量机器人人才。2.1规则解读:机器人竞赛类型有旅游机器人、运输机器人、购物机器人、足球机器人等。不同的竞赛竞赛规则不同。旅游机器人考察寻迹及速度控制技术，购物机器人考察寻迹及视觉识别技术，运输机器人考察寻迹及对抗策略，足球机器人主要考察图像识别，图像处理，对抗策略。这些技术，都是工业机器人，服务机器人的关键技术，通过竞赛的方式引导大学生进行深入研究及强化训练。[多选题]那些传感器可用于机器人寻迹选项:[图像传感器, 磁性传感器, 灰度传感器, 声音传感器]
2.2关键技术:机器人竞赛中涉及到的关键技术有共性技术，也有特有技术。共性技术包括灰度寻迹、超声波避障、电机驱动、控制器选型及编程、电源选用、车体设计、PID控制等。特有技术包括视觉识别、对抗策略等。
[多选题]那些传感器可用于机器人避障选项:[触碰开关, 超声波传感器, 光电传感器, 图像传感器]
[单选题]灰度传感器由发光二极管和光敏电阻构成。选项:[错, 对]
[单选题]超声波传播速度是（）米/秒选项:[340, 300000, 500, 100]
[单选题]灰度传感器根据返回信号，分数字灰度传感器和模拟灰度传感器。选项:[对, 错]
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