项目十五测试
1.检测吸盘真空开关的电气元件与机器人I/O的( )连接。
A:数字输入端 B:数字输出端 C:模拟输入端 D:模拟输出端
答案:A
2.控制吸盘真空开关的指令是( )。
A:MoveL B:PluseDO C:MoveJ D:SET 3.吸盘工具常用控制元件( )。
A:单电控换向阀 B:真空发生器 C:传感器 D:双电控换向阀 4.搬运机器人工作的特点( )。
A:负荷较大 B:精度要求低 C:运动速度较高 D:路径完整 5.搬运挡风玻璃工作站系统组成( )。
A:控制柜 B:机器人本体 C:吸盘控制阀 D:吸盘 6.搬运机器人在冲压线上一般完成机床的上、下料动作。( )
A:对 B:错 7.多吸盘式搬运工具一般需要调整吸盘位于同一平面上。( )
A:错 B:对 8.搬运玻璃常用的工具为平行气抓手。( )
A:对 B:错 9.机器人在运动过程中应调整姿态,避免机械死点。( )
A:对 B:错 10.搬运机器人在每个关键位置都设置示教点,实现路径可控。( )
A:对 B:错

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