工业机器人实操与应用技巧答案2023秋

项目十二测试

1. 控制气抓手开关的电磁换向阀与机器人I/O的（ ）连接。
A:数字输入端 B:数字输出端 C:模拟输出端 D:模拟输入端
答案:B
2. 脉冲指令（ ）。
A:PluseDO B:DO C:DI D:SET 3.工业机器人典型应用（ ）。
A:搬运 B:检测 C:装配 D:焊接 4.常用的搬运工具（ ）。
A:V型气抓手 B:平面型气抓手 C:组合真空吸盘 D:三抓气缸 5.工业机器人的搬运工具常用控制元件（ ）。
A:双电控换向阀 B:真空发生器 C:单电控换向阀 D:气源 6.SET 能够产生一个长度可控的数字脉冲输出信号。（ ）
A:对 B:错 7.赋值偏移指令使用时需要先对其进行赋值，然后在编写运动指令程序。（ ）
A:对 B:错 8.PluseDO指令的脉冲长度单位为s 。（ ）
A:错 B:对 9.张开抓手的指令格式为：PulseDO\Plength:=0.2,DI10_1。（ ）
A:对 B:错 10.在调试抓取工件位置时，应使机器人垂直上升，以避免轨迹发生倾斜，发生碰撞。（ ）
A:对 B:错