工业机器人实操与应用技巧答案2023秋

项目十一测试

1.p20点为相对于p10点在X方向偏移100mm的运动偏移指令为（ ）。
A:p20:=p10+100 B:p20：=Offs（p10,100,0,0） C:MoveL Offs（p10，100,100,0），v10，z5，tool0； D:MoveL Offs（p10，100,0,0），v10，z5，tool0；
答案:D
2.偏移指令中变量的数据类型为（ ）。
A:num B:robtarget C:data D:char 3.查看偏移值运行结果是在（ ）。
A:程序数据 B:程序运行界面 C:调试界面 D:任意窗口 4.带数学表达式的偏移指令语句特点是（ ）。
A:偏移值可以是任意形式 B:偏移值可以是赋值值 C:偏移值可以是常量 D:偏移值可以进行数学运算 5.机器人运行四边形轨迹，可以采用偏移指令来实现（ ）。
A:对 B:错 6.“Offs”的只能是基于位置目标点的向某一方向上进行偏移。（ ）
A:错 B:对 7.赋值偏移指令使用时需要先对其进行赋值，然后在编写运动指令程序。（ ）
A:对 B:错 8.可以在运动指令中直接对其进行功能偏移Offs。（ ）
A:错 B:对 9.偏移指令中的偏移量可以是一个数学表达式。（ ）
A:对 B:错 10.在程序调试界面中可以查看偏移结果。（ ）
A:错 B:对