工业机器人实操与应用技巧答案2023秋

项目九测试

1.圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。
A:直线 B:任意 C:弧线 D:点到点
答案:C
2.直线运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（ ）。
A:中间点、结束点 B:任意点 C:起始点、结束点 D:起始点、中间点 3.在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用（ ）。
A:线性 B:点到点 C:圆弧 D:直线 4.机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（ ）。
A:2 B:3 C:4 D:1 5.圆弧指令中需要示教几个目标点（ ）。
A:2 B:4 C:1 D:3 6.圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须能够明显的被区分开。（ ）
A:错 B:对 7.圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。（ ）
A:对 B:错 8.圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。（ ）
A:对 B:错 9.圆弧运动指令参数中Z10表示机器人的转弯半径是10。（ ）
A:对 B:错 10.圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）
A:对 B:错