工业机器人实操与应用技巧答案2023秋

项目六测试

1.在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main。
A:２个 B:若干个 C:３个 D:１个
答案:D
2.在机器人的程序存储器中，可以有（ ）个程序模块。
A:３个 B:１个 C:若干个 D:２个 3.下面选项属于机器人自带的系统模块是（ ）。
A:TestABB B:MainMoudle C:DefaultUser D:Base 4.RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以（ ）。
A:实现决策、重复其它指令 B:设置输出 C:移动机器人 D:读取输入 5.每一个程序模块包含了（ ）。
A:例行程序 B:中断程序 C:功能 D:程序数据 6.RAPID程序是由（ ）组成。
A:主程序模块 B:程序模块 C:例行模块 D:系统模块 7.在ABB机器人的程序中，自带有两个系统模块，分别是Base和User，这两个模块是不能被删除的。（ ）
A:对 B:错 8. 在ABB机器人的程序中，所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享。（ ）
A:对 B:错 9.不同程序模块下的例行程序，只在自己本模块中可以被使用。（ ）
A:对 B:错 10.所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。（ ）
A:错 B:对